洛桑聯邦理工 TPAMI-2008 MTMC 概率佔用圖POM建模過程推導 筆記

 一切都要從2019年9月的那個秋天講起，林野哥向我推薦了這篇洛桑聯邦理工的2008年TPAMI論文，於是一個半月的時間都花在了這上面。Multi-Camera People Tracking with a Probabilistic Occupancy Map。頂刊的確比頂會要硬核很多，實打實的公式推導、概率建模，雖然看了一個多月，但是對其中很多建模細節理解的還不是很深入，需要去補HMM的知識。

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