#每天一篇論文#（224/365）基於rgbd感知的增量式種類發現語義分割

Incremental Class Discovery for Semantic Segmentation with RGBD Sensing 摘要 這項工作解決了開放世界語義分割的任務，使用rgbd感知來發現新的語義類。雖然現實世界中的對象類型很多，但現有的語義分割方法都是基於封閉世界的假設，只訓練有限數量的對象類。針對一種更開放的方法，我們提出了一種增量學習新類的圖像分割方法。該系統首先利用顏

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