鏡頭畸變現象及其校訂方法

      攝像機校準通常採用小孔成像模型，理想的小孔模型是線性模型，可是因爲存在鏡頭畸變等緣由，線性模型一般要加上一些內部參數，變成非線性模型。現對產生這一現象的原理以及解決方法進行整理，以下：html 1、鏡頭畸變現象介紹      相機的成像過程實質上是座標系的轉換。首先空間中的點由 「世界座標系」 轉換到 「像機座標系」，而後再將其投影到成像平面 ( 圖像物理座標系 ) ，最後再將成像平面

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