控制理論個人學習筆記-非線性系統理論
文章目錄 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 相平面基礎 非線性系統的相平面分析 描述函數法基礎 非線性系統的描述函數法分析 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 典型非線性 死區 飽和 間隙 摩擦 繼電特性 繼電特性使得系統產生振盪，死區使得系統存在穩態誤差，飽和使得系統的開環增益在飽和區下降，間隙降低系統的跟蹤精度，摩擦造成系統低速運動的不平滑性。 非線性系統的運動特點：穩定性；運動形式；自
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