基於STM32圖像處理的機器人自動充電解決方案---二

        接上一篇基於STM32圖像處理的機器人自動充電解決方案                                                                                           第2章 總體設計       本方案，主要利用單目視覺，紅外傳感器爲輔助,在傳感器使用上遠遠少於其他方案，而且一般服務型機器人，都有攝像頭和紅外線傳

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