基於STM32圖像處理的機器人自動充電解決方案---三

  接上一篇基於STM32圖像處理的機器人自動充電解決方案---二                                                                               第4章 自主導航與避障設計  4.1自主導航設計  如果圖像處理的結果表明標註不在視野範圍內，則按照順時針調整裝置的方向，直至發現標誌物。如果圖像處理結果表明，標誌物在視野範圍

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