貝塞爾曲線

貝塞爾曲線（百度）：http://baike.baidu.com/link?url=CNKU_lndjYR2406JWVDy7nrWeKdIZ84BhlXw7Y12hTXMNjsJc6o3PT-CThsMwKnle4GytBbiIhox_iKC7EPaEa

公式：

線性公式

給定點P0、P1，線性貝茲曲線只是一條兩點之間的直線。這條線由下式給出：

且其等同於線性插值。

上圖爲2個點的貝塞爾，t採用了10段計數，每兩端之間使用不一樣顏色繪製。

二次方公式

二次方貝茲曲線的路徑由給定點P0、P一、P2的函數B（t）追蹤：

上圖爲3個點的貝塞爾，t採用了10段計數，每兩端之間使用不一樣顏色繪製，能夠明顯看出V2 屬於控制點，控制着整條線的曲率。

三次方公式

P0、P一、P二、P3四個點在平面或在三維空間中定義了三次方貝茲曲線。曲線起始於P0走向P1，並從P2的方向來到P3。通常不會通過P1或P2；這兩個點只是在那裏提供方向資訊。P0和P1之間的間距，決定了曲線在轉而趨進P3以前，走向P2方向的「長度有多長」。

曲線的參數形式爲：

上圖爲4個點的貝塞爾，t採用了10段計數，每兩端之間使用不一樣顏色繪製，能夠明顯看出V2 、v3屬於控制點，控制着整條線的曲率。