[ML] 數據處理

能夠不須要本身開發，使用CloudCompare的分割合併功能實現點雲標註（labeling），生成點雲訓練集數據。

（1）首先對點雲中的物體進行分割，分割出一個一個的類別。

（2）接着刪除全部的SF，使用Add constant SF功能，添加一個SF名字爲classification，值爲類別值（1,2,3...）

（3）未分類的類別最好也用一個數值表示，爲0的話，輸出的時候好像就是nan。

（4）最後合併全部的類別點雲，獲得一個帶標籤的點雲。（X,Y,Z,classification）

（5）保存爲*.asc格式。

 完成！

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1.使用CloudCompare進行類別分割

（1）定義類別文件xml

　　Classification：ground，wall，ceiling，bed，desk，

　　--ground：文件1，文件2

　　--wall：文件1，文件2

（2）計算特徵

　　讀取每一個類別，文件列表，計算列表中每一個文件的點雲特徵。

　　組織成一個新的點雲文件保存。