ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono
ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono 第一步：在ROS中安裝ZR300驅動php 參考ROS官網，安裝realsense-camera包，注意其中的安裝前提，搞定安裝前提以後再進行以後步驟。以下圖，點擊Install Prerequisites for librealsense 安裝成功後運行roslaunch realsense_camera zr
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