深度學習在3D點雲處理中的應用

一.點雲性質 1.無序性（結果與輸入順序無關，結構相同） 2.稀疏性，噪聲… 3.幾何旋轉魯棒性（平移、旋轉、尺度等不影響結果） 二、任務 分類、3D物體重建、3d關鍵點、配準、分割、目標檢測、法向量估計 三.數據集 四、3d場景深度學習方法回顧 1.轉換爲柵格數據(volumetric data)+3D cnn 2.多視角圖像（multi_view images）+2D CNN 3.mesh d

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