STM32F103高級定時器做輸入捕獲（以TIM1通道4爲例）

畢業設計須要使用比較多的定時器，但手上的F103C8T6核心板定時器資源比較少，因此被迫使用高級定時器1（一直都是用通用定時器，畢竟之前玩F429的時候管腳資源充足，就沒有去學習高級定時器的用法，覺得徹底同樣的用法，可是移植程序過程仍是發現好些須要注意的地方）。下面列出程序中與通用定時器有差異的地方。web 用到的定時器是TIM1通道4，原型是做爲超聲波捕獲，單獨拿出配置定時器輸入捕獲函數和中斷服

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