稀疏到稠密：從稀疏深度樣本+單一圖像的深度預測(Sparse-to-Dense: Depth Prediction from Sparse Depth Samples and..)
目錄 論文出處 摘要 I 介紹 II 相關工作 A 基於RGB的深度預測 B. 從稀疏樣本進行深度重建 C. 傳感器融合 III 方法 C. CNN架構 B. 深度採樣 C. 數據擴充 D.損失函數 IV. 實驗內容 A. NYU-Depth-v2數據集 B. KITTI里程錶數據集 C. 誤差指標 V. 實驗結果 A.網路結構評估 B.與最新技術的比較 1）NYU-Depth-v2數據集 2）
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