【三維深度學習】Sparse Convolutional Network 基於稀疏採樣不變性的深度稠密重建

爲了從稀疏的深度採樣(Lidar)中重建出稠密的深度信息, 研究人員提出了一種高效的稀疏卷積層，用於在訓練過程當中精肯定位數據缺失的位置，實現了具備稀疏不變性的特徵抽取和重建手段。Sparsity Invariant CNNsphp 1.基於稀疏採樣的稠密深度重建 激光雷達是十分重要的傳感器，能給出很是準確的距離信息。但其缺陷在於採集的數據較爲稀疏、同時數據也不規則，現有的神經網絡在處理非規則稀疏

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