UCOSii中的軟件定時器

         定時器在嵌入式開發中使用的十分廣泛，作爲流行的實時操作系統，UCOSii自然也配備了定時器程序。今天就記錄一下使用UCOSii中的軟件定時器時的一些理解。 首先放上讓人疑惑的兩張圖。         細心的人可能已經發現了，我的OSTOSTmrCreate函數當中第二個參數period設置爲20了，按照我們的想法，這個定時器應該每20個系統節拍執行一次吧，但是在右邊的圖中，系統節

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