不可不看的乾貨——機器人自主系統的技術構建：感知、決策和執行

來源：機器人大講堂 近年來，隨着工業 4.0 標準的不斷推進和人工智能、物聯網、大數據等技術的快速發展，機器人產業迎來新一輪浪潮，正逐步向系統化、模塊化、智能化的方向發展。除了傳統的工業機器人外，在特種機器人和服務機器人領域，如水下機器人、娛樂機器人、醫療機器人、教育機器人、物流機器人等也都得到了大量的應用。 那麼如何利用機器視覺、多傳感器融合、自主導航、交互系統等技術進一步加速機器人產品的智能化

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