Hey,你們好!我是CrazyCatJack。今天我來講幾個在嵌入式開發中經常使用的C語言技巧吧。也許你曾經用過,也許你只是見到過可是沒有深刻理解。那麼今天好好補充下吧^_^html
1.指向函數的指針ios
指針不光能指向變量、字符串、數組,還可以指向函數。在C語言中容許將函數的入口地址賦值給指針。這樣就能夠經過指針來訪問函數。還能夠把函數指針當成參數來傳遞。函數指針能夠簡化代碼,減小修改代碼時的工做量。經過接下來的講解你們會體會到這一點的。小程序
/*函數指針簡單講解 *經過指向函數的指 *針調用比較兩個數 *大小的程序 */ #include <iostream> using namespace std; /*比較函數聲明*/ int max(int,int); /*指向函數的指針聲明(此刻指針未指向任何一個函數)*/ int (*test)(int,int); int main(int argc,char* argv[]) { int largernumber; /*將max函數的入口地址賦值給 *函數指針test */ test=max; /*經過指針test調用函數max實 *現比較大小 */ largernumber=(*test)(1,2); cout<<largernumber<<endl; return 0; } int max(int a,int b) { return (a>b?a:b); }
經過註釋你們應該很容易理解,函數指針其實和變量指針、字符串指針差很少的。若是你們理解了這個小程序,那麼理解起下面這個有關Nand flash的源代碼就好多了。數組
typedef struct { void (*nand_reset)(void); void (*wait_idle)(void); void (*nand_select_chip)(void); void (*nand_deselect_chip)(void); void (*write_cmd)(int cmd); void (*write_addr)(unsigned int addr); unsigned char (*read_data)(void); }t_nand_chip; static t_nand_chip nand_chip; /* NAND Flash操做的總入口, 它們將調用S3C2410或S3C2440的相應函數 */ static void nand_reset(void); static void wait_idle(void); static void nand_select_chip(void); static void nand_deselect_chip(void); static void write_cmd(int cmd); static void write_addr(unsigned int addr); static unsigned char read_data(void); /* S3C2410的NAND Flash處理函數 */ static void s3c2410_nand_reset(void); static void s3c2410_wait_idle(void); static void s3c2410_nand_select_chip(void); static void s3c2410_nand_deselect_chip(void); static void s3c2410_write_cmd(int cmd); static void s3c2410_write_addr(unsigned int addr); static unsigned char s3c2410_read_data(); /* S3C2440的NAND Flash處理函數 */ static void s3c2440_nand_reset(void); static void s3c2440_wait_idle(void); static void s3c2440_nand_select_chip(void); static void s3c2440_nand_deselect_chip(void); static void s3c2440_write_cmd(int cmd); static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr); static unsigned char s3c2440_read_data(void); /* 初始化NAND Flash */ void nand_init(void) { #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 /* 判斷是S3C2410仍是S3C2440 */ if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002)) { nand_chip.nand_reset = s3c2410_nand_reset; nand_chip.wait_idle = s3c2410_wait_idle; nand_chip.nand_select_chip = s3c2410_nand_select_chip; nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2410_nand_deselect_chip; nand_chip.write_cmd = s3c2410_write_cmd; nand_chip.write_addr = s3c2410_write_addr; nand_chip.read_data = s3c2410_read_data; /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片選, 設置時序 */ s3c2410nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); } else { nand_chip.nand_reset = s3c2440_nand_reset; nand_chip.wait_idle = s3c2440_wait_idle; nand_chip.nand_select_chip = s3c2440_nand_select_chip; nand_chip.nand_deselect_chip = s3c2440_nand_deselect_chip; nand_chip.write_cmd = s3c2440_write_cmd; #ifdef LARGER_NAND_PAGE nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr_lp; #else nand_chip.write_addr = s3c2440_write_addr; #endif nand_chip.read_data = s3c2440_read_data; /* 設置時序 */ s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4); /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片選 */ s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0); } /* 復位NAND Flash */ nand_reset(); }
這段代碼是用於操做Nand Flash的一段源代碼。首先咱們看到開始定義了一個結構體,裏面放置的全是函數指針。他們等待被賦值。而後是定義了一個這種結構體的變量nand_chip。而後是即將操做的函數聲明。這些函數將會被其餘文件的函數調用。由於在這些函數裏通常都只有一條語句,就是調用結構體的函數指針。接着往下看,是針對兩種架構的函數聲明。而後在nand_init函數中對nand_chip進行賦值,這也就是咱們剛剛講過的,將函數的入口地址賦值給指針。如今nand_chip已經被賦值了。若是咱們要對Nand進行讀寫操做,咱們只需調用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函數。這是比較方便的一點,另外一點,此代碼具備很強的移植性,若是咱們又用到了一種芯片,咱們就不須要改變整篇代碼,只需在nand_init函數中增長對新的芯片的判斷,而後給nand_chip賦值便可。因此我說函數指針會使代碼具備可移植性,易修改性。架構
若是你們想對函數指針有更深的理解建議看一下這篇博文:http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/10/15/2725219.html函數
寫的超讚,博主很佩服^_^spa
2.C語言操做寄存器指針
在嵌入式開發中,經常要操做寄存器,對寄存器進行寫入,讀出等等操做。每一個寄存器都有本身固有的地址,經過C語言訪問這些地址就變得尤其重要。code
#define GSTATUS1 (*(volatile unsigned int *)0x560000B0)
在這裏,咱們舉一個例子。這是一個狀態寄存器的宏定義。首先,經過unsigned int咱們可以知道,該寄存器是32位的。由於要避免程序執行過程當中直接從cache中讀取數據,因此用volatile進行修飾。每次都要從新讀取該地址上的值。首先(volatile unsigned int*)是一個指針,咱們就假設它爲p吧。它存儲的地址就是後面的0x560000B0,而後取這個地址的值,也就是*p,因此源代碼變成了(*(volatile unsigned int *)0x560000B0),接下來咱們就能直接賦值給GSTATUS1來改變地址0x560000B0上存儲的值了。htm
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */ typedef struct { S3C24X0_REG32 NFCONF; S3C24X0_REG32 NFCMD; S3C24X0_REG32 NFADDR; S3C24X0_REG32 NFDATA; S3C24X0_REG32 NFSTAT; S3C24X0_REG32 NFECC; } S3C2410_NAND; static S3C2410_NAND * s3c2410nand = (S3C2410_NAND *)0x4e000000; volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->NFSTAT;
有時候,你會看到這樣一種狀況的賦值。其實這和咱們剛剛講過的差很少。只不過這裏是在定義了指針的同時對指針進行賦值。這裏首先定義告終構體S3C2410_NAND,裏面所有是32位的變量。又定義了這種結構體類型的指針,且指向0x4e000000這個地址,也就是此刻s3c2410nand指向了一個實際存在的物理地址。s3c2410nand指針訪問了NFSTAT變量,但咱們要的是它的地址,而不是它地址上的值。因此用&取NFSTAT地址,這樣再強制轉換爲unsigned char型的指針,賦給p,就能夠直接經過p來給NFSTAT賦值了。
3.寄存器位操做
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) GPFCON &=~ (0x1<<3); GPFCON |= (0x1<<3);
結合咱們剛剛所講的,首先宏定義寄存器,這樣咱們可以直接給它賦值。位操做中,咱們要學會程序第2行中的,給目標位清0,這裏是給bit3清0。第3行則是給bit3置1。
CCJ
2016-11-22 10:14:14