快速結構光三維重建

      結構光投射的速度一個在於觸發式投影的幀率，目前市面上最好的投影儀大概在120幀左右。光柵結構光在投射的時候都是投射多組正弦光柵，多頻外差法至少投射3 組，即12張圖片。爲了滿足一些特定場合的需求要求投射的光柵越少越好，如口腔內掃，快速機器人抓取等。因此做了一個基於兩個頻率共8張圖片的方法，對於光柵相位法的核心就是得到正確的展開相位，精度越高越好。可以參考我之前發的-兩頻率相位展開。目前

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