ROS stage_ros 與world 模型 的講解

satge_ros 原文連接　http://wiki.ros.org/stage_ros html stage_ros 包中的仿真機器人發佈虛擬激光數據　並接受cmd_vel　數據控制機器人移動git stage_ros 發佈的話題有github odom (nav_msgs/Odometry) base_scan (sensor_msgs/LaserScan)api base_pose_grou

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