ROS 基本內容講解

ROS架構設計 ROS從架構上來看可以分爲三個層面：OS層 中間層 應用層 OS層:ROS並不是一個傳統意義上的操作系統，無法像linux windows一樣直接搭載在硬件上。ROS需要一個操作系統作爲平臺：linux 中間層：ROS店通信系統是基於TCP/UDP網絡的，在此之上進行了進一步封裝，也就是TCPROS/UDPROS（後面會進一步講解）。 應用層：功能包調用實現。ROS社區內共享了很多

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