分佈式系統--數據分發服務（DDS）

1. 簡介      DDS是基於發佈/訂閱模式的通信模型。發佈/訂閱中間件提供一種簡單、直觀的方式分發數據，它將創建和發送數據（數據發佈者（Publisher））的軟件與接收和使用數據（數據訂閱者（Subscriber））的軟件分離開。Publihser簡單聲明其發送意圖併發布數據。Subscriber聲明其接收意圖，然後中間件自動傳送數據 2. 實現過程 應用程序使用API建立實體（對象），以

>>阅读原文<<