一文讀懂DDS（數據分發服務，Data Distribution Service，RTPS，OMG）

DDS 數據分發服務（Data Distribution Service） 數據分發服務DDS(DataDistributionService)是對象管理組織(OMG)在HLA及CORBA等標準的基礎上制定的新一代分佈式實時通信中間件技術規範，DDS採用發佈/訂閱體系架構，強調以數據爲中心，提供豐富的QoS服務質量策略，能保障數據進行實時、高效、靈活地分發，可滿足各種分佈式實時通信應用需求。DDS

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