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樹莓派練習程序(避障模塊)
時間 2020-08-07
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火焰檢測模塊以下:html 樹莓派的引腳以下圖:git 咱們將Vcc引腳鏈接物理接口2,GND引腳鏈接物理接口39,DO引腳鏈接物理接口40。編程 實物鏈接以下圖:post 編程使用WiringPi庫,使用wpi引腳編碼方式控制GPIO。編碼 代碼以下:spa #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #defi
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