樹莓派練習程序（避障模塊）

火焰檢測模塊以下：html 樹莓派的引腳以下圖：git 咱們將Vcc引腳鏈接物理接口2，GND引腳鏈接物理接口39，DO引腳鏈接物理接口40。編程 實物鏈接以下圖：post 編程使用WiringPi庫，使用wpi引腳編碼方式控制GPIO。編碼 代碼以下：spa #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #defi

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