樹莓派學習：樹莓派使用GPS模塊

在樹莓派測試GPS模塊
1.GPS模塊一個，USB轉串口模塊CH340
2.使用ttyUSB0而不是使用樹莓派的板載串口ttyAMA0，由於ttyUSB0串口使用起來更方便，能夠隨意的插拔，還能夠在電腦、手機等其餘設備上使用。
3.鏈接好GPS線，樹莓派上插上USB串口，查看設備名
ls /dev/ttyUSB*

4.安裝gpsd相關軟件和庫
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

5.cat命令查看gps模塊輸出，ctrl+c退出查看
cat /dev/ttyUSB0

6.設置gpsd的gps數據源是gps模塊的設備名ttyUSB0」
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

7.使用gpsd軟件，顯示gps信息 ,ctrl-c退出
cgps -s
注：請將gps置於室外，或者窗戶邊，有利於gps定位，若是長時間顯示「NO FIX」的狀態，請移動gps的位置，而且使用下面命令重啓gps模塊：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

8.用python3測試GPS，安裝gps3庫
pip3 install gps3

9.測試代碼gpstest.py

10.運行測試代碼
python3 gpstest.py

若是不能運行，請用下面命令重啓gps模塊：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.soc