ECCV2018--點雲匹配

Efficient Global Point Cloud Registration by Matching Rotation Invariant Features Through Translation Search 這篇文章通過解耦平移和選擇問題，提出了快速的BnB算法實現全局優化。基於新的旋轉不變特徵(rotation invariant feature)，首先通過快速BnB算法建立全局的3D

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