grbl設置脈衝和電機方向

網上似乎關於grbl的資料特別少，以至於在組裝完成使用grbl做主控一臺xy平面運動機器後，發現運動方向不對，但在網上找半天都找不到關於grbl的設置資料，還是看到一篇複製github的wiki庫的一篇文章才大概知道怎麼設置，在grbl的上位機的命令輸入行框輸入$$加回車後grbl就會傳回一些重要的參數，如下圖那樣，不過都是英文的而已這些就是grbl回傳的參數了，裏面涵蓋了所需要修改的參數，而且修

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