基於Smart200的PTO脈衝發送（步進電機）及基本運動控制嚮導的設置內容

Smart 200 發送PTO脈衝的介紹： ①CPU只有2~3個接口可以輸出不受掃描週期影響的高速脈衝，對於ST20是Q0.0和Q0.1； ②PTO脈衝是控制伺服電機的一個主要的指令，輸出佔空比50%的方波； ③伺服驅動器對於西門子來說是共陰極接法，因爲輸出的是正電壓； ④PTO控制寄存器的控制字節對應： Q0.0->SMB67 從高到低依次置 1 1 0(單段) 0 0 1 0 1（用MOV_B

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