編碼器改造，得到方向和脈衝

網上有比較多方案，就是利用D觸發器，將脈衝AB相兩個輸入，然後如果A、B兩個相序改變，那麼輸出的Q端的電平發生改變。 前面的是施密特整型電路，由於帶編碼的電機編碼電路部分已經帶了整型，所以可以不用這個。（待驗證）。 後面的將A和B相分別接入到D觸發器的clock脈衝和D輸入端，在輸出的Q端，得到方向信號。 可以輸入到單片機中，接收該信號，知道電機的方向。 測A或者B的脈衝的頻率就得到速度了。但是如

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