Linux下 PCL源碼安裝

不得不知的PCL 所謂PCL（Point Cloud Library）其實就是一個開源的c++代碼庫，它實現了大量點雲相關的通用算法和高效的數據管理結構，不僅涉及****領域，其還在模式識別，機器人視覺，計算機圖形學，虛擬現實等衆多領域大顯神威。 基於以下第三方庫：Boost，Eigen，FlANN，VTK，OpenNI，QHull，實現了點雲獲取，濾波，分割，精簡，配準，特徵提取，追蹤，曲面重建

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