STM32中CAN波特率的計算

車輛使用的250K 的波特率，使用STM32製做的控制板中的CAN波特率的計算編程 波特率=APB1Clock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler網絡 （PS：CAN_SJW表示從新同步跳躍寬度，不參與波特率的計算，其值能夠編程爲1到4個時間單元，表示該總線對波特率範圍的容差度。公式中1表示同步段固定爲一個單位時間。）spa APB1Clock=36Mhz,CAN_

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