非標準的CAN波特率計算

CAN總線採用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發器之間時鐘的一致，每個收發器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩定通信來說非常重要。 CAN總線裏我們可以通過對CAN節點裏的位定時寄存器的控制來實現不同波特率的通信。CAN協議裏將一個位時間分爲同步段、傳播段、相位緩衝段1和相位緩衝段2。每個段的時間長度都可以用一個整數的基本時間單位表

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