17.Rosbag（數據記錄和回放）

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 可以選擇要記錄的topic，長度大小都可以自己定。記錄好了後存在一個.bag文件裏面，然後可以對其進行回放。 原理：記錄的時候就是創建一個node，然後把你需要訂閱的topic都接收然後打上時間戳再保存下來。 然後接下來我們可以嘗試移動機器人，現在也可以關掉這個terminal了。 這個時候也可以通過rostopic list / info 對比父點來確

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