錄製與回放數據

將ROS系統運行過程中的數據錄製到一個.bag文件中，然後通過回放數據來重現相似的運行過程。 由於之前做過其他的tutorials，所以關閉ros，重新打開roscore等 還是用小烏龜的例子，檢測系統中所有的話題 rostopic list -v [email protected]:~# rostopic list -v Published topics:  * /turtle1/color_s

>>阅读原文<<