視頻rosbag數據集——實例

視頻轉爲rosbag的.bag數據集——實例 背景 運行環環境 相應代碼 操作 背景 ros處理的數據都是各種類型的消息，往ros輸入圖像集或視頻數據時，就需要將圖像或者視頻數據轉爲ros可以處理的話題消息，rosbag是保存和查看ros話題消息的有效工具。 運行環環境 ubuntu 16.04 + ros kinetic + python 3.6 相應代碼 github下載相關的源代碼倉庫 連接

>>阅读原文<<