「音視頻直播技術」OpenGL渲染之座標系變換

前言 本文主要介紹一下在OpenGL中用到的各種座標系，及其之間的轉換。 物體座標系 所謂物體座標系，是指在物體爲中心建立的座標系。這個非常好理解，如下圖所示： 世界座標系 世界座標系，是指多個物體使用同一個座標系，如右手笛卡兒積座標系。從下圖中我們可以看到，上面的物體是正向的，但到了世界座標系中就有可能變成其它角度。 相機座標系 相機座標系，是指從相機的角度觀察世界座標系中的物體的角度。如下圖所

>>阅读原文<<