【論文淺讀】《PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume》

創新思想： 文章提出了一種用於光流估計的CNN模型，包括了三個部分：金字塔(Pyramid)，扭曲(Warping)，代價體積(Cost Volume)。每個畫面有前後兩個圖，用第一個圖的估計光流扭曲第二個圖的CNN特徵，將扭曲後的特徵以及第一個圖的特徵構造一個代價體積，再來估計光流。 主要原理： 左邊是傳統的coarese-to-fine方法，右邊是這篇文章提出的PWC網絡。 第一幅圖的光流扭曲

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