EtherCAT從站協議棧代碼筆記之cia402appl.c
首先解釋一下CiA，CiA是一個組織，CAN in Automation，主要工作是推廣CANopen協議。CANopen大概是這樣的： CANopen四問 http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html 1. CANopen的起源，CANopen從何而來？ 德國Bosch公司於1983年研發CAN協議，用於汽車傳動系統的網絡通訊。之後稱爲國
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