一種串口完整幀數據接收的實現方式

本人採用的STM32HAL庫，部分函數爲庫函數提供，其中硬件初始化反初始化函數部分須要本身實現，這裏不給出實現代碼，數據幀接收實現方式基本通用於全部串口通訊，如下是實現的代碼。微信 附：若是你想使用字符串形式的協議，可參考我微信公衆號中的這篇文章（https://mp.weixin.qq.com/s/qP4wxFnwK5aUR1YgX4F9bA），協議解析更加簡單更加嚴密，協議格式是"AT+CMD

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