STM32串口中斷接收一個完整的數據幀

代碼運行條件： （1） 大端發送； （2） 上位機發送一幀數據的時間間隔不能大於主循環週期；spa （3）數據幀知足下面格式： code 幀頭部（Head）ip 類型（Type）ci 長度（Length）it 值（Value）io CRC校驗table 2字節class 1字節循環 1字節im X字節 2字節      0xaa  0x55          X     void USART6_I

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