光流和KLT

一 光流 光流的概念是Gibson在1950年首先提出來的。 它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的相應關係。從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。一般而言，光流是因爲場景中前景目標本身的移動、相機的運動，或者兩者的共同運動所產生的。 其計算方法能夠分爲三類： （1）基於區域或者基於特徵

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