空間兩條直線段的最短距離及最近點計算

   如果這兩條直線段不共線，假設直線段l0的兩端點爲：P0、P1；直線段l1的兩端點爲Q0、Q1,；求兩直線段的最短距離？ 直線段l0我們可以用方程表示爲：         （1） 直線段l1我們也可以用方程表示爲：             （2） 式中，P、Q分別表示兩直線段上的點。 那麼點P和點Q的距離爲： （3） 我們將（3）式等式兩邊平方得到：                （4） 那麼

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