空間兩條直線的最短距離及最近點計算

直線的信息可以以兩個端點的形式給出，也可以以一個直線上的點和直線的方向向量給出。本文中假設這兩條直線不共線，即這兩條直線既不重合也不相交。 1.如果這兩條直線是以兩個端點的形式給出，那麼假設直線l0的兩端點爲：P0、P1；直線l1的兩端點爲Q0、Q1,；求兩直線的最短距離？ 直線l0我們可以用方程表示爲：         （1） 直線段l1我們也可以用方程表示爲：             （2）

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