三維空間兩條直線的最短距離、最近點及C++算法實現

未經許可請勿轉載 在雙目視覺立體空間重建中，會根據兩個相機中的物體圖像座標，求取給定三維座標系的三維座標，而能夠根據物體 圖像座標、相機內參、給定座標系的相機外參，求取相機光軸線的方程，從而實現立體重建，內外參、直線方程請執行 搜索學習，本文主要是解決在已知空間兩直線求最短距離及最近點。若有疑問或錯誤，請與評論區指出，謝謝。 1、理論： 已知空間中兩線段，若是它們無限變粗，判斷是否相交。（主要討論

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