攝影測量中的計算機視覺之立體視覺(Stereo Vision)

點在圖像中的像的水平移動量與距相機的距離成反比. 如圖所示,考慮最簡單的一種情況,兩個相機的像平面在同一個平面上.極線互相平行. 如何求得景深Z呢. 首先構建座標系,分別以兩個相機對應的的像平面的中心爲原點建立座標系,由於兩個相機經過校準以後完全一樣,所以正方向也一樣,這裏假定向右爲正方向. 那麼通過三角關係,我們可以得到如下關係式: X Z = x f \frac{X}{Z}=\frac{x}{

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