線特徵的LSD提取算法

線特徵的LSD提取算法 線段檢測器算法 算法流程 大多數圖像中都存在直線特徵，是視覺感知、描述外部環境的重要特徵信息。直線是一種大尺度的特徵，在水面環境中具有更爲理想的適用性，線特徵具有光照和視角不變性特點，表現更爲穩定、有效。因此將點、線特徵進行結合使用，可以有效的提高系統的精度和魯棒性。 線段檢測器算法 線段檢測器算法（Line Segment Detector, LSD）是一種線段檢測算法在

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