LSD(Line Segment Detector)直線提取算法

LSD是2010年發表在ipol上的一篇論文提出的直線提取算法，在較短的時間內可以提取一張灰度圖上所有的線段特徵。 (文中提到了a contrario model 和 Helmoholtz principle，在這篇文章中並沒有進行講解) LSD算法是基於梯度的，但是爲了減少梯度的依賴性，LSD算法也做了一些必要的優化措施，所以它的流程如下。 1. 首先，對圖片進行一次高斯降採樣，縮小圖片 1.1

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