Ubuntu14.04安裝pcl運行slam程序

 剛開始是按書上說的，就是很簡單的一種 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl   sudo apt-get update   sudo apt-get install libpcl-all  結果slam上的程序跑不出來。就把生成在/usr/include/pcl-1.7.1的頭文件給刪掉啦，後悔也來不及

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