Ubuntu14.04下安裝PCL
1.安裝 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all 2. 測試PCL點雲的顯示 新建pcltest文件夾，添加pcl_test.cpp和CMakeLists.txt兩個文件： pcl_test.cpp中：
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