奇異值分解(SVD)詳解及其應用

1.前言 第一次接觸奇異值分解仍是在本科期間，那個時候要用到點對點的剛體配準，這是查文獻恰好找到了四元數理論用於配準方法（點對點配準能夠利用四元數方法，若是點數不一致更建議應用ICP算法）。一直想找個時間把奇異值分解理清楚、弄明白，直到今天才系統地來進行總結。 上一次學習過關於PCA的文章，PCA的實現通常有兩種，一種是用特徵值分解去實現的，一種是用奇異值分解去實現的。特徵值和奇異值在大部分人的印

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