ubuntu系統安裝ros初始化sudo rosdep init報錯問題的及ros安裝

一.ros操作系統 ROS是機器人操作系統（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。它包含了大量工具軟件、庫代碼和約定協議，旨在簡化跨機器人平臺創建複雜、魯棒的機器人行爲這一過程的難度與複雜度。（轉自百度百科） 二.安裝ros ros現在有不同的版本，分別對應ubuntu的不同系統： 系統 ros版本 ubuntu14

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