ROS常見問題（一） 安裝ROS時sudo rosdep init指令報錯 最全解決方法

安裝ROS時sudo rosdep init指令報錯：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

 

解決（如下方法依次執行，一直到搞定：

 

（1）以前曾經安裝過 ROS 系統的某個版本，按照提示刪除已經存在的初始化文件便可：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

　　 

（2）ca-certificates問題，證書不對，從新安裝證書

sudo apt-get install ca-certificates

　　

（3）系統時間同步問題，須要同步系統時間

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate cn.pool.ntp.org
sudo hwclock --systohc

（4）ssl certs問題 

sudo c_rehash /etc/ssl/certs 
sudo -E rosdep init

　　

（5）python-rosdep問題 

sudo apt-get install python-rosdep

　　

（6）若是仍然無效，則直接在/etc目錄下添加內容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

cd /ros/rosdep/sources.list.d（具體目錄要看你的用戶名）
sudo gedit 20-default.list

　　

複製 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 裏面的內容進去，保存，退出，從新執行sudo rosdep init。 


若是上面的鏈接打不開，或者報錯time out，說明你的網絡有問題，翻個牆後重覆上面的全部步驟。

到這裏，應該能夠解決了，若是還不行，歡迎留言探討